步進(jìn)電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)角度和位置控制的基礎(chǔ)是參考零位；所有轉(zhuǎn)角都是通過(guò)以該零位作為參考來(lái)進(jìn)行的，因此步進(jìn)電機(jī)在任何控制之前必須進(jìn)行零位標(biāo)定。零位標(biāo)定的方法很多，步進(jìn)電機(jī)對(duì)其轉(zhuǎn)矩進(jìn)行歸零的方法主要有：1、直接歸零法。該方法是指在零位處進(jìn)行安裝一個(gè)停止的擋塊，然后通過(guò)令步進(jìn)電機(jī)向零位的方向驅(qū)動(dòng)足夠大的角度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)從新回到零位時(shí)，被擋塊擋住，電機(jī)停止位置即零位。這種電機(jī)歸零的方法簡(jiǎn)單，但是當(dāng)在電機(jī)被擋塊擋住的時(shí)候，仍然會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行一個(gè)歸零的動(dòng)作，因此不僅會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成傷害，還會(huì)產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng)和較大的噪聲。2、傳感器法。該方法在零位處安裝霍爾開(kāi)關(guān)、光電二極管等位置傳感器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，傳感器給出檢測(cè)信號(hào)，控制電路檢測(cè)到該信號(hào)時(shí)，令電機(jī)停在零點(diǎn)位置。這種歸零方法準(zhǔn)確、可靠，但是增加了電路的復(fù)雜性，對(duì)安裝有一定的要求。3、采用帶停轉(zhuǎn)檢測(cè)的專(zhuān)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。這種芯片在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，能夠立刻檢測(cè)到電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而確定零點(diǎn)位置。但這種方法通用性差，對(duì)步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有一定的要求，并且這種方法不能在微步驅(qū)動(dòng)方式下使用。4、通過(guò)調(diào)整脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比，構(gòu)造出振幅按一定規(guī)律衰減的正弦驅(qū)動(dòng)電流。將該電流以一定的相位差加在步進(jìn)電機(jī)的各繞組上，就能讓步進(jìn)電機(jī)以微步方式驅(qū)動(dòng)，而且其轉(zhuǎn)矩按期望的規(guī)律衰減。此方法應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)歸零過(guò)程，可以使電機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速且轉(zhuǎn)矩逐漸減弱的方式回到零位，有效地保護(hù)了電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該方法無(wú)需硬件電路，但能使電機(jī)歸零可靠，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。因此具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！

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