現(xiàn)以相同的機(jī)械條件，比較位置與速度兩種控制模式，伺服電機(jī)運(yùn)行速度的穩(wěn)定性。
機(jī)械傳動方式為同步帶方式；
伺服電機(jī)為R88M-G型伺服電機(jī)；
驅(qū)動器為R88D-GT型驅(qū)動器；
上位機(jī)控制器為CP1H-XA型plc。
一、位置控制模式
1、位置控制時的控制接線方式

2、必要的參數(shù)設(shè)定：Pn02（控制模式選擇） 設(shè)定為0。
位置控制時主要是通過上位機(jī)PLC中的SPED指令設(shè)定伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率。
3、位置控制時，用CX-Drive軟件監(jiān)視伺服電機(jī)的速度曲線。如下圖：

二、速度控制模式
1、速度控制時的控制接線方式

2、必要的參數(shù)設(shè)定：Pn02（控制模式選擇） 設(shè)定為1。
通過外接0—10V DC信號，由電位器輸入到PLC的A/D中，然后由PLC的D/A輸出來控制伺服電機(jī)運(yùn)行。
3、速度控制時，用CX-Drive軟件監(jiān)視伺服電機(jī)的速度曲線。如下圖：

三、總結(jié)
根據(jù)上述的速度曲線圖中的比較，說明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要穩(wěn)定。經(jīng)長時間的生產(chǎn)運(yùn)行，位置模式控制的速度一直都很穩(wěn)定，滿足的用戶的要求。