煙花鞭炮是我國(guó)傳統(tǒng)節(jié)日如春節(jié)或喜慶必備之物。插引是煙花鞭炮制作過(guò)程中最重要的工序之一，先前，大多數(shù)插引方法仍處于手工或半手工半機(jī)械化的階段。即使有些帶機(jī)械化的設(shè)備也是相對(duì)較簡(jiǎn)陋，而且操作不方便，插引的精度較難控制，經(jīng)常有漏插現(xiàn)象。較先進(jìn)的機(jī)器也是通過(guò)人工校準(zhǔn)進(jìn)行插引，給生產(chǎn)帶來(lái)極大的不便?！　∪詣?dòng)數(shù)控鞭炮插引機(jī)是一種操作簡(jiǎn)易、功能齊全，滿(mǎn)足用戶(hù)的多樣化要求的鞭炮生產(chǎn)設(shè)備。全自動(dòng)數(shù)控鞭炮插引機(jī)具有智能性，它可以自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)鞭炮盆孔，可以對(duì)不同大小的鞭炮盆插引，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)插引?！　〔竭M(jìn)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器在插引機(jī)制系統(tǒng)由1個(gè)數(shù)控鞭炮插引機(jī)控制器、3個(gè)步進(jìn)電機(jī)、3個(gè)接近傳感器、1個(gè)直流輸出電源和1個(gè)數(shù)碼顯示器組成，屬于三軸連動(dòng)控制系統(tǒng)，集驅(qū)動(dòng)控制于一體，用于操控插引機(jī)動(dòng)作。插引機(jī)控制器包括主控芯片和用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的三個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，還包括用于存儲(chǔ)參數(shù)和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊、接口模塊和用于數(shù)據(jù)通信的通訊模塊，主控芯片分別與三個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊連接以控制各驅(qū)動(dòng)模塊，以控制插引機(jī)的插引操作。該插引機(jī)控制器方便插引機(jī)的操作，使其實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化操作，且能夠精準(zhǔn)到位的控制插引機(jī)的動(dòng)作?！　榱吮ＷC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在插引機(jī)能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運(yùn)行，在伺服系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及使用過(guò)程中，應(yīng)該注意以下事項(xiàng)：　　1)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行效果正確匹配X、Y和Z三軸速度參數(shù)，以期達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)?！　?)確保電機(jī)、設(shè)備機(jī)殼良好的接地，一方面避免干擾，另一方面避免漏電?！　?)注意干擾問(wèn)題，傳感器線(xiàn)路不要與電機(jī)線(xiàn)、電源線(xiàn)綁扎在一起，盡量保持一定的距離?！　?)注意保養(yǎng)，防止線(xiàn)頭、金屬雜物落入控制器內(nèi)，以免造成短路而損壞控制器?！　〈瞬逡龣C(jī)生產(chǎn)機(jī)械充分結(jié)合了步進(jìn)、伺服插引機(jī)控制系統(tǒng)的響應(yīng)快、定位精確、整定時(shí)間短、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。

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