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直線步進(jìn)電機(jī)“零傳動”方式的性能指標(biāo)和優(yōu)點

機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用直線步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動方式的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(拖板)之間的一切機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié)。即把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零?! 」蔬@種傳動方式即稱“直接驅(qū)動”(Direct Drive),慣稱為“直線驅(qū)動”,也又稱為“零傳動”。杰力科技電機(jī)認(rèn)為正由于這種“零傳動”方式從而帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點。  (1)高速響應(yīng)性  一般來講機(jī)械傳動件比電氣元器件的動態(tài)響應(yīng)時間要大幾個數(shù)量級。由于系統(tǒng)中取消了一些響應(yīng)時間常數(shù)較大的如絲杠等機(jī)械傳動件,使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能大大提高,使反應(yīng)異常靈敏快捷。  (2)高精度性  由于取消了絲杠等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu),因而減少了插補時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,可大大提高機(jī)床的定位精度?! ?3)傳動剛度高、推力平穩(wěn)  “直接驅(qū)動”提高了其傳動剛度。同時直線電機(jī)的布局,可根據(jù)機(jī)床導(dǎo)軌的形面結(jié)構(gòu)及其工作臺運動時的受力情況來布置。通常設(shè)計成均布對稱,使其運動推力平穩(wěn)?! ?4)速度快、加減速過程短  直線電機(jī)最早主要用于磁浮列車(時速可達(dá)500km/h),現(xiàn)在用于機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動中,要滿足其超高速切削的最大進(jìn)給速度(要求達(dá)60~100m/min或更高)當(dāng)然是沒問題的。也由于“零傳動”的高速響應(yīng)性,使其加減速過程大大縮短,從而實現(xiàn)起動時瞬間達(dá)到高速,高速運行時又能瞬間準(zhǔn)停。加速度一般可達(dá)到2~10g(g=9.8m/s2)。  (5)行程長度不受限制  在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線步進(jìn)電機(jī)的定件,就可無限延長動件的行程長度。  (6)運行時噪聲低  由于取消了傳動絲杠等部件的機(jī)械摩擦,而其導(dǎo)軌副又可采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機(jī)械接觸),使運動噪聲大大下降?! ?7)效率高  由于無中間傳動環(huán)節(jié),也就取消了其機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗。 更多詳細(xì)技術(shù)交流QQ:3100287901

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