直流無刷電機一般包括三部分，即電子換相電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路和電動機本體。電子換相電路一般包括控制部分和驅(qū)動部分，轉(zhuǎn)子位置的檢測一般用位置傳感器來完成。工作時，根據(jù)位置傳感器測得的電動機轉(zhuǎn)子位置，控制器有序的觸發(fā)驅(qū)動電路中的功率管，實現(xiàn)有序換流，從而驅(qū)動直流電動機。
通常動力設(shè)備使用的都是有刷電動機，但在控制要求比較高、轉(zhuǎn)速比較高的設(shè)備上通常使用直流無刷電機。比如無人機、精密儀器儀表等，需要對電動機轉(zhuǎn)速進行嚴格控制，通常使用無刷電動機。
結(jié)構(gòu)上，無刷電機有轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷電動機的換向電刷(用來交替變換電磁場用)，股成為無刷電機
直流無刷電機輸入的是直流電，依靠改變輸入到定子線圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成一個繞電動機幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場，這個磁場驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動，電動機就轉(zhuǎn)起來了。電動機的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強度、電動機輸入電壓大小以及其控制性能等因素有關(guān)。

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