伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方式分析
常見的伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方式主要有兩大類,下面我們就來具體探討下吧!
步進(jìn)電機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)方式是全電壓驅(qū)動(dòng),即在電機(jī)移步與鎖步時(shí)都加載額定電壓。為了防止電機(jī)過流及改善驅(qū)動(dòng)特性,需加限流電阻。由于步進(jìn)電機(jī)鎖步時(shí),限流電阻要消耗掉大量的功率,故限流電阻要有較大的功率容量,并且開關(guān)管也要有較高的負(fù)載能力。
步進(jìn)電機(jī)的另一種驅(qū)動(dòng)方式是高低壓驅(qū)動(dòng),即在電機(jī)移步時(shí),加額定或超過額定值的電壓,以便在較大的電流驅(qū)動(dòng)下,使電機(jī)快速移步;而在鎖步時(shí),則加低于額定值的電壓,只讓電機(jī)繞組流過鎖步所需的電流值。這樣,既可以減少限流電阻的功率消耗,又可以提高電機(jī)的運(yùn)行速度,但這種驅(qū)動(dòng)方式的電路要復(fù)雜一些。
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