圖1 開環(huán)控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
　　1. 結(jié)構(gòu)
　　電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子鐵心通常由硅鋼片疊成。定子和轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒。定子上有A、B、C三對(duì)磁極，在相對(duì)應(yīng)的磁極上繞有A、B、C三向控制繞組。其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。見圖2-5-6所示。
2. 工作原理
　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的電動(dòng)機(jī)。用專用的驅(qū)動(dòng)電源向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)供給一系列的且有一定規(guī)律的電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步，其角位移與脈沖數(shù)成正比，電機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，而且轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向與各相繞組的通電方式有關(guān)。
　　3. 步進(jìn)電機(jī)的通電方式
　　其運(yùn)行方式有：三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍。
每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角，以θs表示。
步距誤差是指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子每一步實(shí)際轉(zhuǎn)過的角度與理論步距角之差值。
4. 步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)
　　驅(qū)動(dòng)控制電路由環(huán)形分配器和功率放大器組成。
　　1）環(huán)形分配器
環(huán)形分配器是用于控制步進(jìn)電機(jī)的通電方式的，其作用是將數(shù)控裝置送來的一系列指令脈沖按照一定的順序和分配方式加到功率放大器上，控制各相繞組的通電、斷電。環(huán)形分配器功能可由硬件或軟件產(chǎn)生。見圖2、3所示。

圖2 三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動(dòng)控制

圖3 三相軟件環(huán)形分配器的驅(qū)控制
　　2）驅(qū)動(dòng)放大電路
　　 圖4是一種高低壓驅(qū)動(dòng)線路。
　　特點(diǎn)：
　　高壓充電，低壓維持。

圖4 高低壓驅(qū)動(dòng)原理
　　5. 主要特征
　　1）最大靜轉(zhuǎn)矩Tmax
　　2）啟動(dòng)頻率
　　3）連續(xù)運(yùn)行頻率
　　4）矩頻特性
　　5）靜態(tài)步矩誤差
　　6. 步進(jìn)電機(jī)的選擇
　　步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來了。