1、伺服系統(tǒng)控制電機(jī)速度靠速度環(huán)；

2、電機(jī)的速度，直流電機(jī)決定電壓的高低，交流電機(jī)決定頻率的高低；

3、所以速度環(huán)的調(diào)節(jié)器輸出端控制的是交流電機(jī)的頻率，或者是控制著直流電機(jī)的電壓；

4、速度環(huán)是如何檢測電機(jī)速度的？應(yīng)該說速度的檢測靠編碼器；

5、因?yàn)?編碼器的反饋脈沖頻率=編碼器的解析度×電機(jī)速度

所以電機(jī)的速度與編碼器反饋脈沖頻率成正比！

6、也就是說，速度環(huán)檢測反饋的是編碼器脈沖的頻率；

7、那么要給定電機(jī)速度，必須給定編碼器脈沖的頻率；

8、只要給定編碼器脈沖的頻率，就給定了電機(jī)的速度；

9、在操作面板上沒有編碼器反饋脈沖頻率的設(shè)置，只有指令脈沖頻率的設(shè)置，就是樓主說的S1；

10、因?yàn)?電子齒輪比=編碼器解析度/周指令脈沖數(shù)，

所以 周指令脈沖數(shù)=編碼器解析度/電子齒輪比

所以周指令脈沖數(shù)×電機(jī)速度=編碼器解析度×電機(jī)速度/電子齒輪比

又因?yàn)?周指令脈沖數(shù)×電機(jī)速度=指令脈沖頻率、編碼器解析度×電機(jī)速度=編碼器脈沖頻率

所以 指令脈沖頻率=編碼器脈沖頻率/電子齒輪比

所以設(shè)定指令脈沖頻率，就是設(shè)定編碼器脈沖頻率，就是在速度環(huán)設(shè)定電機(jī)速度

11、這樣我們的結(jié)論是，用戶只要在操作面板上設(shè)定指令脈沖頻率S1，就是在速度環(huán)上設(shè)定電機(jī)速度！

12、用戶只要在操作面板上設(shè)定指令脈沖頻率S1，就是在速度環(huán)上設(shè)定電機(jī)速度！ 不改變已經(jīng)設(shè)定好的脈沖當(dāng)量、電子齒輪比、周指令脈沖數(shù)；

13、那么指令脈沖頻率的上限就是位置環(huán)計(jì)數(shù)器額定技術(shù)頻率（或者就是大家說的plc發(fā)脈沖額定頻率）；

14、那么指令脈沖頻率的上限，對(duì)應(yīng)的就是電機(jī)速度的上限！

15、如何確定指令脈沖的頻率？

1）指令脈沖頻率=周指令脈沖數(shù)×電機(jī)速度；

2）帶入電機(jī)速度（r/s），就可以算出指令脈沖頻率。