步進電機與驅(qū)動器常見問題全集什么是步進電機驅(qū)動器?步進電機的運行其實是要有一個電子裝置為其進行驅(qū)動啟動的，這種電子設(shè)備裝置就是我們所說的步進電機驅(qū)動器，它是通過把其匹配的控制器系統(tǒng)所發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化成為步進電機的角位移量，或者說：當(dāng)控制器系統(tǒng)每發(fā)送了一個脈沖信號后，通過其步進電機驅(qū)動器就會使步進電機按原先設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個步距角。也就是說系統(tǒng)步進電機的轉(zhuǎn)速與控制器所發(fā)射的脈沖信號的頻率是成正比的。所以我們通過控制步進電機脈沖信號的頻率，也就可以對步進電機進行精確的調(diào)速；我們通過控制步進電機的脈沖的個數(shù)，也就可以對步進電機進行精確的定位。步進電機的種類?目前市面上的步進電機的種類按其電磁設(shè)計我們一般可以分為： 永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB），同時,按線圈激勵設(shè)計的不同，步進電機可分為二相，三相和五相；按其傳動設(shè)計方式，步進電機又有旋轉(zhuǎn)型步進，直線型步進，以及帶減速齒輪與不帶減速齒輪之分。永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步距角一般為7.5度或15度。反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步距角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰?；旌鲜讲竭M是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相、四相和五相：兩相步距角一般為1.8度而五相步距角一般為0.72度。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。步進電機在何種情況下使用？步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為步距角）一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步距角）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。因此在需要準(zhǔn)確定位或調(diào)速控制時均可考慮使用步進電機。什么是步進電機的相數(shù)，用戶如何選擇幾相的步進電機？步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相的為0.72度。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。使用細分驅(qū)動器對控制系統(tǒng)有什么特殊要求?驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時，用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進電機為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）？驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時，用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進電機為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。步進電機精度為多少？是否累積？一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度，因此步進電機精度不累積。步進電機的外表溫度允許達到多少？步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點。一般來說，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，因此步進電機外表溫度在攝氏80~90度完全正常。為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降？步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高， 反向電動勢 越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲？　　 步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）?？蛰d啟動頻率一般為電機運轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)的2倍。如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲？步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：A、如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過必變減速比提高步進電機運行速度。B、采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是最常用的，最簡便的方法。因為細分型驅(qū)動器電機的相電流變化較半步型平緩。C、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機。D、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高。E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度？步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8度的兩相混合式步進電機，如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45度，電機的精度能否達到或接近0.45度，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大，細分數(shù)越大精度越難控制。供應(yīng)杰力科技直線步進電機的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！

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