永磁直流伺服電動機(jī)
| 直流伺服電動機(jī)實際上是一種微型他勵直流電動機(jī)。和普通直流電動機(jī)不同的是，這種直流電動機(jī)雖然也是實現(xiàn)電到機(jī)的轉(zhuǎn)換，但它更注重的是其控制性能的指標(biāo)，如快速性、靈敏性、特性線性度以及控制功耗和動靜態(tài)指標(biāo)等。直流伺服電動機(jī)用在機(jī)電一體化設(shè)備中，作為執(zhí)行元件，接受電氣控制系統(tǒng)發(fā)來的運行指令，并將其轉(zhuǎn)化為與之相對應(yīng)的機(jī)械運動量(如轉(zhuǎn)速、角位移、角速度等)。常用在機(jī)床裝置的坐標(biāo)進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)中和一些機(jī)械設(shè)備的輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)中等。目前，直流伺服電動機(jī)的輸出功率一般在1 w到數(shù)百瓦的范圍內(nèi)，少數(shù)的可達(dá)幾個千瓦。轉(zhuǎn)速從每分幾百轉(zhuǎn)到上萬轉(zhuǎn)不等，多數(shù)在2 000。6 000 r／min之間。電壓等級有6、9、12、24、27、48、110、220 V等。改變電樞端電壓和電樞繞組電阻對機(jī)械特性的影響同他勵直流電動機(jī)一樣。 |
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